Rāja yoga
El rāja yoga, cuyo significado significa “‘yoga regio”’ o también “yoga de los reyes”, es una clase de yoga que se efectúa mediante la introspección. Por ese motivo, se le conoce como yoga mental.
El practicante de esta clase de yoga investiga su mente mediante la consciencia en sus diferentes manifestaciones: consciente, inconsciente y superconsciente. En esta clase de yoga la atención es focalizada en el interior del ser, lejos de la distracción mundana. De esta manera se busca comprender la naturaleza humana y su potencial.
Comúnmente se suele identificar al rāja yoga con el aṣṭāṅga yoga descripto por Patañjali, sin embargo, esto no es exactamente así debido a que el rāja yoga es una categoría más amplia que abarca otros sistemas de yoga como el kundalinī yoga, kriya yoga, mantra yoga o dhyana yoga.
En tal sentido, los sistemas de yoga que se consideran fundamentales son:
- Rāja yoga (habitualmente identificado con Aṣṭāṅga yoga)
- Haṭha yoga
- Jñāna yoga
- Karma yoga
- Bhakti yoga
Aṣṭāṅga yoga o ashtanga yoga (aṣṭa: “ocho”, aṅga: ‘miembro’) son los “ocho miembros del yoga” y éstos fueron descriptos por el sabio indio Patañjali en su texto clásico Yoga sūtra (“Aforismos de yoga”), siendo este libro el más antiguo que se conoce sobre el yoga. Este autor, quien probablemente vivió en el siglo III AC, ecopiló y sistematizó los conocimientos acerca de estas técnicas, prescribiendo la adhesión del practicante a ocho preceptos.
En tal sentido, los “ocho miembros” son:
- Yama (“prohibiciones”):
- Ahiṃsā (“no violencia”, sensibilidad hacia otros seres)
- Satya (“veracidad”, no mentir)
- Asteya (“no robar”)
- Brahmacharya (“conducta brahmánica”, aunque en la práctica significaba celibato y estudio de los Vedás)
- Aparigraha (“no apegarse” al hogar, etc.)
- Niyama (“preceptos”):
- Śaucha (“limpieza” física y mental)
- Santoṣa (“completa satisfacción”)
- Tapas (disciplina, “consumirse por el calor”)
- Svādhyāya (“recitar [los Vedás en voz baja,] para sí mismo”)
- Iśvara praṇidhāna (“ofrecerse al Controlador [Dios]”)
- Āsana (“postura”): la columna vertebral debe mantenerse erecta y el cuerpo estable en una postura cómoda para la meditación. El hatha yoga se enfoca en este miembro.
- Prāṇāyāma (“control de la respiración”; prana: energía mística presente en el aire respirado; y yama: “control”)
- Pratyāhāra (“poco comer”, control de los sentidos; prati: “poco”; ahara: “comer”; implica el retraimiento de los sentidos de los objetos externos).
- Dhāraṇā (“sostenimiento”; dhara: “sostener”; implica la concentración de la mente en un pensamiento).
- Dhyāna (“meditación”).
- Samādhi (“completa absorción”).
Destacamos que el rāja yoga aparece mencionado en el Bhagavad-gītā. Este texto escrito en sánscrito forma parte del poema épico-religioso Majábharata. En dichos poemas se describen las enseñanzas del dios Krishná a su amigo Arjuna.