Las características del Yoga Ashtanga es que es un tipo de yoga energizante y dinámico que ejercita determinados asanas combinando técnicas de respiración y movimiento.
Ashtanga en sánscrito significa “pasos del yoga” que llevan a la unión de la mente con el cuerpo desde un punto de vista interior. Los 8 pasos son 1) el yama, que consisten en los principios éticos del yoga, 2) el niyama, la autopurificación, 3) las asanas derivadas del Hatha Yoga, 4) el pranayama, que es el control de la respiración, 5) la pratyahara, el control de los sentidos que focaliza la energía hacia nuestro interior, 6) la dharana, la concentración, 7) la dhyana, la meditación y 
samadhi, la contemplación.
Estos 8 pasos recogidos en el Raja Yoga esencialmente consiste en controlar la mente y sincronizar el movimiento a través del número de respiraciones. Por eso, el Yoga Ashtanga sincroniza la respiración con progresivas series de asanas, produciendo como una respuesta visible en el organismo un gran calor interno. El calor producido desintoxica todos los órganos y músculos, otorgando una fortaleza física y una mente en paz.
El Yoga Ashtanga ayuda a controlar distintas facultades humanas como la fuerza interior, las emociones y la resistencia física, permitiendo lograr bienestar físico y espiritual.
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El rāja yoga, cuyo significado significa “‘yoga regio”’ o también “yoga de los reyes”, es una clase de yoga que se efectúa mediante la introspección. Por ese motivo, se le conoce como yoga mental.
El Yoga (que significa unión), se podría describir como una serie de ejercicios de estiramientos, respiración y relajación con el fin de lograr una unión y equilibrio mente,cuerpo y espíritu.