El rāja yoga, cuyo significado significa “‘yoga regio”’ o también “yoga de los reyes”, es una clase de yoga que se efectúa mediante la introspección. Por ese motivo, se le conoce como yoga mental.
El practicante de esta clase de yoga investiga su mente mediante la consciencia en sus diferentes manifestaciones: consciente, inconsciente y superconsciente. En esta clase de yoga la atención es focalizada en el interior del ser, lejos de la distracción mundana. De esta manera se busca comprender la naturaleza humana y su potencial.
Comúnmente se suele identificar al rāja yoga con el aṣṭāṅga yoga descripto por Patañjali, sin embargo, esto no es exactamente así debido a que el rāja yoga es una categoría más amplia que abarca otros sistemas de yoga como el kundalinī yoga, kriya yoga, mantra yoga o dhyana yoga.
