La palabra mudra, es de origen sánscrito y significa gesto o actitud.
Los mudras pueden ser gestos de origen psíquico, emocional, devocional o simplemente estéticos. En el caso de los yoguis, ellos han experimentado los mudras como actitudes provenientes del flujo de energía que establecen un vínculo entre la fuerza pránica individual y la fuerza cósmica.
El Kularnava tantra, indica que el origen del vocablo mudra está relacionado con las raíces “mud”, deleite o placer y “dravay” que significa inducir o estimular. Teniendo en cuenta estos conceptos, los mudras son entonces una combinación de movimientos físicos sutiles que tienen la capacidad de alterar el estado de anímico, la actitud y la percepción. Tienen el beneficio además que mejoran la concentración y amplifican la consciencia.
